车载毫米波雷达如何防止干扰?
车载毫米波雷达防止干扰主要***取以下策略:
标准化:不同的雷达设置不同的频段和时隙。这包括频率规划和chirp设计,以及时隙管理。基于分辨率要求的频率规划使得不同的雷达在不同的射频频段共存,例如,AWR系列设备的射频带宽为4GHz,可以分为2GHz被两个雷达同时使用。另一方面,相邻帧之间通常存在一段空闲时间,没有任何chirp信号。如果雷达系统的占空比为10%,可能有10个不同的雷达可以及时分离。这是射频频率和时隙分离的雷达信号没有受到任何干扰的情况。
并行干扰管理:如果一个雷达制造商生产的所有雷达可以被同步到同一个时钟,每个雷达都配置了相同种类的chirp和帧参数,那么就会产生并行干扰。然而,如果每个雷达的帧距偏移到全球时间大于1us左右,就不会产生并行干扰。在有限的空间和相同的带宽中就可以共存大量的雷达。例如,chirp时间为100us,最大感兴趣的距离为150米,如果发射信号在空气中传输1us,那么大约100个这样的雷达可以在相同的带宽下共存。另外,同步还可以让帧一个接一个地堆叠,这样就不会干扰其他雷达。
感知和避免:在没有任何同步的情况下,雷达仍然可以执行“感知和避免”。在这种方案中,在雷达开始工作之前会感知到频谱,这是通过保持接收通道开启,而发射通道关闭的状态来实现的。
除了以上三种主要策略,还有一些其他的方法可以帮助减少干扰,例如减少模型任务中的不确定性,适当利用数据的不确定度来提高模型在数据上的性能。
以上方法并非绝对,具体***用哪种方法取决于雷达系统的具体应用场景和需求。
雷达和毫米波的区别?
激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
毫米波雷达是一种工作在毫米波波段探测的雷达,能够测量被测物体的相对距离、速度及方位的传感器。毫米波实质上就是电磁波,毫米波频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—200GHz,这是一个更适合于车载领域的频段。
汽车超声波雷达和毫米波雷达区别?
超声波雷达和毫米波雷达的区别如下:1、应用场景不同
超声波雷达主要应用于泊车***、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达,以及车身侧身测距。
而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车***系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。
2、制造成本差异大
激光雷达的价格一般500-1000美元,而最新的4D成像毫米波雷达价格仅为其10-20%,而超声波雷达的价格是最低的。
3、工作特性不同。
超声波雷达的优势在于短距离测量,超声波雷达受天气情况影响大、传播速度不稳定,且传播速度慢,车辆高速行驶上跟不上变化。不同温度情况下,测量的距离也不同,在测量较远距离的目标时,其回波信号会比较弱,无法精确描述障碍物的位置。
唐dmi多两个毫米波雷达有什么用?
毫米波雷达,是工作在毫米波波段(millimeter w***e )探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间,因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
同厘米波导引头相比,毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外,毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。毫米波雷达能分辨识别很小的目标,而且能同时识别多个目标;具有成像能力,体积小、机动性和隐蔽性好,在战场上生存能力强。