AGV小车常用的几种电池
镍铬电池：电池能量密度低，有记忆效应，回收工序对环境有污染，一般特种大型AGV才有应用。
以前国产的AGV一般采用镍镉电池和铅酸电池这两种，由于这来电池重量重，体积大，并且含有重金属等缺陷。
BEINING 和EV HAWKER系列具有充电快，体积小，重量轻。工作效率高，污染低等特点。BEINING EV系列锂电池具有大电流在线充电，以维持AGV小车充放电比例均衡，无需外设充电点，极大的提高了工作效率。
由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定的特点。
者的首要问题。为了适应国情，在AGV界一种新型、低成本运行模式正在得到广泛的应用。该AGV运行模式的运行特点是：浅放电模式下，采用较少的电池容量，实现AGV车低功率浅放电，充电时采用大电流短时充电。
AGV小车锂电池组有哪些优点
1、AGV锂电池组的优势：高速化。汽车、3C行业、国防、航天等行业对新材料的应用，对搬运机器人的高速化要求提高。柔性化。自动化和信息化要求搬运机器人提高零件加工精度及生产效率，缩短产品制造周期。高精度化。
2、降本增效agv机器人可以节省大量的人力和物力，降低生产成本，快速收回投资成本。同时，也可以很好的降低因为人员流失的产生的成本。最重要的是，在配送中心，agv机器人可以有效的降低错单率，效果更显著。
3、工作效率高 AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。节省人工 传统的叉车或拖车搬运作业，需要有人驾驶。
4、优点：锂电电池重量轻，一般4Kg，一般小女孩很轻易就可拎走；铅酸电池一组一般是17Kg，大男人拎上楼还累得够呛那，锂电池充放电次数可达1200次，大约可用3-5年；铅酸电池充放电次数为300次左右，一般只可用1-2年。
AGV跑一小时耗电量多少
实现AGV一边跑一边充电的方式有多种方法，以下是其中两种常用的充电方式： 无线充电：使用无线充电技术，通过在AGV车辆和充电站之间的电磁感应进行能量传输。
根据测算，单个码头AGV小车的需求量约70台，中国主要的大型码头的总需求量保守估计在1500台，市场产值在5~10亿元人民币。该市场需求将在较短时间内呈直线上升趋势，5年后逐步趋向稳定。
电机驱动器快速响应性太差，导致AGV主控器发出速度控制指令后不能及时的执行，这样AGV也很容易出轨。电机的PI调节量有问题。控制算法不合理。
节假日时注意关闭电源。正常运行时严禁修改程序参数。定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。
电机驱动器快速响应性太差，导致AGV主控器发出速度控制指令后不能及时的执行，这样AGV也很容易出轨。电机的PI调节量有问题。控制算法不合理。基本上就是以上问题。
5吨AGV充满电后能运行多长时间
1、缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到48小时连续运转工作，大大提高了工作效率。
2、另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
3、的损失极少，所以需要定期补偿充电的周期很长，至少超过了2000小时，且每次大电流短时充电不超过12小时，便于AGV电池的维护保养。这样反复充放电，使AGV车实现连续不断地可靠工作。
