你了解全电动搬运车吗？
无人搬运车(automated guided vehicle，简称AGV)，为一工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
全电动搬运车
全电动搬运车货物上升下降原理与半电动搬运车相同，不同之处在于全电动搬运车所有作业均采用电力控制系统，无须人力操作，是比较省时省力的一款搬运工具。
搬运车广泛应用于物流、仓库、商场、车间、学校、机场等。搬运车从手柄出发，研究符合人体工程学手柄，满足1-5吨的载重要求，货叉设计结合欧美托盘标准，采用聚氨酯、尼龙、橡胶等脚轮满足各种环境对搬运工具的要求，更有货叉甲壳虫式设计，减少搬运过程中搬运工具对货物的磨损。
国外的AGV无人搬运车发展比较快，MAX agv 价格也相当昂贵，国内的AGV有新松、casun AGV小车
杭叉电动搬运车没有故障代码就是不动是什么原因？
1、先对电动叉车的叉车电池进行检查看看有没有电压，如果电压有的检查电压是不是能够正常的使用。维修方法：电池没有电压或者是电压太低的话直接对其电池进行充电。
2、检查起配件升开关和线路有没有松动或者是短路的现象，微动开关有没有损坏。维修方法：维修和清理线路，更换或者是维修微动开关。
3、检查起升的接触器总成有没有烧坏或者是线圈短路和断路。维修方法：维修接触器的白金触点或者是直接更换一个新的液压接触器总成。
4、检查起升的模块有没有烧坏或者是烧短路和断路的现象。维修方法：维修或者是更换模块总成。
5、检查液压电机有没有电压到，检查电机有没有短路或者是断路和漏电的现象，检查碳刷有没有严重的磨损等。维修方法：维修线路，更换电机的碳刷和维修电机的铜头，维修液压电机总成或者是更换新的液压电机。
6、检查电动叉车的液压泵，多路阀，油管和油缸有没有损坏。维修方法：检查维修电动叉车液压泵损坏或者是直接更换新的液压泵总成，多路阀若有损坏则维修或者是直接更换新的多路阀总成，直接更换新的液压油管，油缸更换修理包或者是更换新的油缸总成。
7、电动叉车电气部分故障，突然没有前进后退提升没有任何反应,叉车一冲一冲的行走,前进速度不能调节等等。
8、维修咨询或者拨打深圳咏鑫升降机服务电话，***，优质服务。
当杭叉电动搬运车没有故障代码但不能正常行驶时，可能是由多种原因导致的。以下是一些建议性的故障排查步骤，以帮助您确定问题的原因：
1. 检查电池：电动搬运车的动力来源于电池。首先检查电池是否充满电，以及电池连接是否牢固。如果电池有问题，考虑更换电池或充电。
2. 检查电机和控制器：电机和控制器是电动搬运车的核心部件。检查电机和控制器之间的连接是否牢固，以及电机和控制器本身是否存在损坏。如有问题，请及时更换或修复。
3. 检查制动系统：电动搬运车的制动系统对于安全至关重要。检查制动器是否卡死或磨损，以及制动系统的连接和线路是否完好。如有问题，请及时修复或更换。
4. 检查液压系统：如果搬运车配备了液压系统（如液压升降等），请检查液压系统是否正常工作，以及液压油是否足够。如有问题，请及时修复或更换液压部件。
5. 检查操作手柄和开关：检查操作手柄和开关是否正常工作，以及线路连接是否牢固。如有问题，请修复或更换相关部件。
6. 检查车轮：检查车轮是否磨损或损坏，以及轴承和轮胎压力是否正常。如有问题，请更换或修复车轮部件。
7. 检查其他电气部件：检查其他电气部件，如传感器、继电器等，是否正常工作。如有问题，请修复或更换相关部件。
电动搬运车出现这些故障，要怎么处理？
电动搬运车故障现象与排除方法：
一、提升时发生颤抖1.提升油缸内有空气，可通过载重多次和升降法排气解决，2.液压系统漏油，维修和更换油封和液压油缸。
二、有载荷时自下降1.油管或油路接头有漏油，可以更换密封件。
2.电磁、手动换向阀、单向阀有污物卡住或者密封圈磨损，产生内漏。
处理方法：清洗阀组更换密封件。
① 接触器接触不良或烧坏 修理或更换
② 电路板有故障 修理或更换
2、堆垛车开不动（接触器也不工作）
① 控制电路熔断丝已烧坏 更换
② 电源开关接触不良或损坏 修理或更换
③ 主电路熔断器已熔断 更换
④ 电锁开关接触不良或损坏 修理或更换
⑤ 蓄电池连接松动或脱落 拧紧
3、堆垛车开不动（接触器工作）
① 驱动轮傍磁制动器不吸合，车辆处于制动状态 修理或更换
② 行走电机碳刷磨损或换向器与碳刷接触不良 修理或更换
③ 行走电机励磁线圈断线或线端接触不良 修理或更换
④ 接触器触头接触不良 修理或更换
⑤ MOSFET管式电路板有故障 修理或更换
