两轮自平衡电动车(两轮自平衡电动车仿真)

1. 平衡车改电动两轮的车？
2. 两轮自平衡车的速度是怎么控制的？

平衡车改电动两轮的车？

是可以的，但这需要更换车轮部分的两个电机，并添加电池，控制面板和必要的零件。这样做的最大好处是，一旦电机和电池安装完成，它可以使您的车变得更加环保，比燃油发动机的车更加省油耗油量。但同时，车轮电机的换装也使费用增加了，尤其是如果原来的车轮不是很新时，费用可能更高。

平衡车改造的全过程简易如下

1、安装制作电动车的主驱动轮，将换向齿轮用热熔胶胶水固定在竹签中间，吸管剪成相应长度套在竹签外，注意吸管千万不能被胶水粘住。必须保证吸管能在竹签外转动，最后在两旁把打孔的汽水瓶盖塞入竹签。

2、用热熔胶把马达粘在干电池外壳上，注意把马达的齿轮与换向齿轮对齐咬，通过热熔胶将电池底部粘在吸管外。然后，继续将开关和电池扣粘在电池剩下的侧面，用电烙铁依次按照串联的方式电焊接通马达、开关、电池扣。如果碰到马达需要较低电流的，也许还需要加焊电阻。

3、做一个前轮，同样是吸管套在竹签上，然后两头瓶盖。将前轮粘在电池靠近前面的位置，和后轮成对，一台简单的DIY四轮电动车完成了

两轮自平衡车的速度是怎么控制的？

平衡车上的驾驶者与车辆的总体重心作为参考点。

当总体重心往前移动时，Ninebot车身内的姿态测量传感器快速感知到此变化，并驱动内置电机产生往前的力量和速度来平衡人与车往前倾倒的扭矩，Ninebot也就向前移动。相反的，当姿态测量传感器发现总体重心往后移动时，也会产生向后的力量和速度以达到平衡效果。这种技术类似于倒立摆：如果倒立摆 的重心向前移动，则摆的底部能够感知重心的移动，并随之向前移动，以此来保持倒立摆的平衡。因此，驾驶者只要在Ninebot上前倾就可以驾驶Ninebot前进；往后倾就可以后退。